Api.WriteAxisProfileVelocity 方法

設定軸的曲線速度 (Profile Velocity)。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsError WriteAxisProfileVelocity(
       int Index,
       int Value
)

Public Function WriteAxisProfileVelocity(
       Index As Integer,
       Value As Integer
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Value

型別：int

欲寫入的值。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳代碼。

備註

注意：曲線速度 (Profile Velocity) 僅在 EnableProfilePosition 啟用時才可使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見